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1、什么是闭环控制？

闭环控制也称为“闭环反馈控制”，它把输出量反馈(采集)回路和输入量叠加起来，与定量比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环，即电压电流闭环，转速控制精度为1%，调速比1:100。请看下图

2、什么是开环控制？

开环，即输入与输出没有形成闭合环路。请看下图

3、开环控制与闭环控制的区别

普通开环的调速器转速精度不高(最高转速精度可达1%)，这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高，控制稳定，动态相应快，跟随性好，可恒转矩等优点。